機械人KAIST・Nature
一次充電跑完馬拉松的機械狗，
續航是同類三倍
RAIBO2 在 2024 年以 4 小時 19 分完成全程馬拉松。新論文指，它移動同等重量所需的能量低於研究團隊採用的人類基準。
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南韓科學技術院（KAIST）副教授 Jemin Hwangbo 團隊在《Nature》發表論文，講述四足機械人 RAIBO2 如何一次充電完成全程馬拉松。
2024 年的比賽THE RACE
RAIBO2 於 2024 年 11 月參加南韓尚州柿餅馬拉松，以 4 小時 19 分 52 秒跑完 42.195 公里，平均時速每秒 2.64 米，途中經過 286 米高低差及最陡 18.4 度的斜坡。團隊稱它是首部在正式賽事完成全馬的四足機械人。
為何難WHY IT IS HARD
研究員指，近年四足機械人每次充電一般只能走約 20 公里，因為關節要不斷支撐機身重量，腳與地面反覆接觸亦會損耗能量。團隊結合輕量化機械、低損耗馬達驅動電路，以及以強化學習訓練、以省電為目標的步態控制。
數字NUMBERS
RAIBO2 全程用了 1,280 瓦時電力，電池容量為 2,016 瓦時。它的總運輸能耗（移動某重量一段距離所需的能量）為 0.25，研究團隊採用的人類基準為 0.37；團隊稱它是首部低於這數字的四足機械人，續航是同類機械人三倍以上。這次比賽由人類操控，團隊表示，自主導航仍須另外研發。
KEY NUMBERS・重點數字
42.195公里一次充電
4:19:52完成時間
0.25運輸能耗（人類基準 0.37）